潮汕企业人才现状与对策浅析

潮汕地区是指粤东地区以讲潮州方言为主的区域,主要包括汕头、潮州和揭阳三个地区。近年来潮汕地区发展缓慢,这与人才相对匮乏不无关系,本文分析了潮汕企业人才现状,并提出了相应的对策。     

关于加强电力企业人力资源管理的思考

在深入分析当前电力企业人力资源现状的基础上,针对电力企业面临的人才素质不高、总量不足、人力资源结构不合理以及管理观念落后等诸多问题,结合实际管理经验,提出电力企业可以通过加强对人力资源培训的投入和管理、制订合理的人力资源招聘体系、建立弹性的人力资源管理模式以及企业文化等途径来加强电力企业人力资源管理。     

移动机械手的整体运动学建模与控制

移动机械手由一个机械手固定安装在一个移动平台上构成。移动平台和机械手的不同物理特性使移动机械手的建模和协调控制成为机器人领域的难点之一。本文对移动机械手进行了运动学分析,给出了其整体运动学建模方法;针对移动机械手的非线性和强耦合特点,设计了PD反馈控制器;仿真实验证明该控制器具有良好的控制效果。     

现代性视角下的文化嬗变与人文回归

完整的理性文化应当包括科技文化、人文文化两个方面。但在现代性导致的文化嬗变中,技术理性独断造成了文化的感性化、工具化,并且使人丧失了主体性。因而,呼唤主体性,实现理性的人文价值回归,就成为社会全面发展的要求。     

基于《德意志意识形态》的唯物史观探究

马克思、恩格斯通过写作《德意志意识形态》同青年黑格尔派实行最彻底的决裂,借以清算了马克思从前的哲学信仰,对德国思辩哲学、费尔巴哈人本主义进行了深刻的研究和批判,在此基础上创立了科学的唯物史观。     

六自由度模块化机械臂的逆运动学分析

针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-Hartenberg(D-H)法对机械臂操作空间进行描述,在考虑机械臂运动学约束的基础上,得到以关节角度为变量的正运动学模型.通过分析正运动学模型的可解性,采用矩阵逆乘的解析法求解机械臂的正运动学模型,得到了该类机械臂逆运动学的完整解析解.通过仿真验证了正运动学模型及运动学逆解的正确性,运动学逆解可以用于机械臂末端执行器的精确定位和运动规划.     

论人力资源的合理有效配置

人本管理思想是以人为中心的人力资源管理思想.人本理论不再把人力资源作为经济发展的外在因素,而是强调注重人的内在质量对于财富积累和经济发展的决定作用.人作为生产者,其在组织中的生产能力不仅取决于其数量、质量,更取决于其合理配置的结构.因此,组织在人力资源配置过程中,要遵循一定的原则,营造良好环境、制定合理的衡量标准,才能实现人力资源合理有效的配置.     

一种新型五轴并串联机床的工作空间分析

针对6自由度Stewart型并联机床工作空间小的问题,提出一种新型5自由度并串联机床,该机床由一个2-TPR/2-TPS空间四自由度并联机构串联一个可转动的部件组成,具有空间三维移动和两维转动5个自由度.介绍了该机床的结构布局特点,用解析法推导了位置反解方程和输出参数间的解耦关系.采用数值分析的方法生成了该机床的工作空间,分析了结构参数的变化对工作空间的影响.分析的结果表明,该机床机床结构简单,其工作空间较Stewart型并联机床工作空间大,能够完成对具有空间复杂曲面的工件的加工.同时也为该机床的进一步设计和研究提供了理论依据.     

人力资源管理效能对企业绩效影响的实证研究

以浙江地区台资制造企业与台湾本地制造企业为研究对象,探讨人力资源管理效能对企业绩效的影响.通过单因子方差分析发现,企业成立年数、员工人数及资本来源对人力资源管理效能和企业绩效的影响皆没有显著差异;通过回归分析发现,人力资源管理效能越高,企业绩效越佳.     

基于小波变换的图像自适应数字水印算法研究*

提出了一种基于小波变换的图像自适应数字水印算法。首先对水印图像作置乱处理;然后对原始图像进行小波分解,并根据人类视觉系统的特性,在小波分解的低频域中,采用邻域均值代替单个小波系数进行估计和量化的方法,将水印自适应地嵌入低频域小波系数中;最后对该算法进行了仿真实验。实验表明该算法对图像的各种常规处理都具有较好的鲁棒性,与邵亚非等人的水印算法相比,该算法在水印容量、不可见性、鲁棒性上有更大的协调性。